移動ロボット障害物避難における長距離IRセンサーの適用_jrtメジャー

July 20, 2023

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これはスペンサーです、再びあなたに会えてうれしいです、今日私はロボットの障害物回避におけるレーザー距離センサーの適用について話します
ロボットインテリジェンスの移動の重要なシンボルは自律的なナビゲーションであり、ロボットの自動操作と腫瘍の回避を実現するための基本的な要件があります。ロボットの移動の障害回避を見てみましょう。障害物の回避とは、収集された障害物の状態情報によると、モバイルロボットが、特定の方法に従って、ウォーキングプロセス中にセンサーを通過する静的および動的なオブジェクトを感知することを意味します。障害物を効果的に回避し、最終的にターゲットの位置に到達します。

赤外線センサー価格は、レーザー光を使用して、測定されたオブジェクトまでの距離または測定されたオブジェクトの変位およびその他のパラメーターを測定します。より一般的に使用される範囲の方法は、パルスレーザーから非常に短い持続時間のパルスレーザーを送信し、測定する距離を通過した後にターゲットに撃ち、光電子検出器が受信するためにエコーが戻ります。主波信号とエコー信号の間隔、つまりレーザーからターゲットまでのレーザーパルスの往復時間に従って、測定するターゲットの距離を計算できます。光の速度は非常に高速であるため、小さな距離を測定するとビームの往復時間が非常に短いため、この方法は高精度（サブミリメートルレベル）を必要とする距離を測定するのに適していません。一般に、非常に高い精度が必要な場合、三角法と位相法が一般的に使用されます。メソッド測定
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成都JRTメインレーザー測定モジュール：産業レーザー距離センサー、レーザーレンジファインダーセンサー、 TOF LIDARセンサー。

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Ms. Amanda Cao

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